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著者金宮好和(著)出版社コロナ社発売日2008年03月ISBN9784339045888ページ数190Pキーワードえいごでまなぶろぼつとこうがくうんどうがくどうりき エイゴデマナブロボツトコウガクウンドウガクドウリキ かなみや よしかず カナミヤ ヨシカズ9784339045888目次1 Introduction/2 Rotational Kinematics/3 Forward Kinematics/4 Inverse Kinematics/5 Robot Dynamics/6 Motion Control and Trajectory Generation/Appendix
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