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ROSロボットプログラミングバイブル [ 表允晰 ]

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商品説明

表允晰倉爪　亮株式会社オーム社ロスロボットプログラミングバイブルピョヨンソククラヅメリョウ発行年月：2018年03月16日予約締切日：2018年01月31日ページ数：452p サイズ：単行本 ISBN：9784274221965 表允〓（ピョユンソク） ROBOTIS　Co．，Ltd．R＆D　Dept．Open　Source　Team，Team　Leader。
2009年にKwangwoon　University　Electronic　Engineering卒業、韓国科学技術研究院（KIST）研究員を経て、2016年に九州大学大学院システム情報科学研究院博士後期課程修了。
2014〜2015年には日本学術振興会特別研究員も勤める。
2016年4月より現職。
ROS公式ロボットプラットフォームTurtleBot3の開発に携わる。
博士（工学）倉爪亮（クラズメリョウ）九州大学大学院システム情報科学研究院教授。
1991年東京工業大学機械物理工学専攻修士課程修了。
（株）富士通研究所、東京工業大学、東京大学生産技術研究所を経て、2002年九州大学大学院システム情報科学研究院助教授、2007年より同教授、2016年より同副研究院長。
日本ロボット学会フェロー、日本機械学会フェロー。
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞、計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞等、受賞多数。
博士（工学）鄭黎〓（ジョンリョウン） ROBOTIS　Co．，Ltd．R＆D　Dept．Open　Source　Team，Assistant　Reserch　Engineer。
2013年に早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科を卒業、2015年に早稲田大学大学院先進理工学研究科電気・情報生命専攻修士課程修了。
2015年4月より現職。
ROS公式ロボットプラットフォームTurtleBot3の開発に携わる。
修士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）ロボットソフトウェアプラットフォーム／Robot　Operating　System（ROS）／ROSの開発環境の構築／ROSの主要概念／ROSコマンド／ROSツール／ROS基本プログラミング／ロボット、センサ、モータ／組込みシステム／移動ロボット〔ほか〕オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるROS（Robot　Operating　System）の入門書であり、また詳しい解説書。
前半では初心者でも学習できるように、ROSのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。
後半では、ROSをすでに使用している技術者や研究者向けに、ROS公式プラットフォーム「TurtleBot3」等のプラットフォームを用いたSLAMや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。
本パソコン・システム開発プログラミングその他科学・技術工学電気工学

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